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早期主要采用傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的裂縫檢測(cè)。 道路技 術(shù)維護(hù)人員一般需要到道路的現(xiàn)場(chǎng)勘查、檢測(cè)和記錄。 這種依靠人工的方式不僅費(fèi) 時(shí)費(fèi)力，效率低下，容易犯錯(cuò)，還可能導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
1. 裂縫檢測(cè)的發(fā)展 近些年來(lái)，在基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)道路路面裂縫的識(shí)別領(lǐng)域，研究方向大致分為兩部分：其一是基于數(shù)字圖像處理，主要由人工判別特征，利用頻率﹑邊緣﹑HOG﹑灰度﹑紋理和熵等眾多特征規(guī)律，設(shè)計(jì)一些特征識(shí)別條件來(lái)限制以完成識(shí)別；其二便是基于深度學(xué)習(xí)，建立卷積網(wǎng)絡(luò)并利用網(wǎng)絡(luò)去自動(dòng)尋找數(shù)據(jù)的特征，讓網(wǎng)絡(luò)按一定規(guī)律不斷自我調(diào)整以實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)輸出等于或逼近標(biāo)簽。 基于數(shù)字圖像處理方向，近十幾年國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者在識(shí)別道路路面裂縫上有著深入研究。
傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法不僅耗時(shí)、費(fèi)力、準(zhǔn)確率低而且安全性低。 因此，自動(dòng)裂縫檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)的研究對(duì)于確保交通的安全具有重要意義。 本文以實(shí)時(shí)檢測(cè)路面裂縫為目標(biāo)，同時(shí)為了避免人工現(xiàn)場(chǎng)拍攝檢測(cè)可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，在研究了國(guó)內(nèi)外路面裂縫檢測(cè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，開(kāi)展了基于深度學(xué)習(xí)的路面裂縫檢測(cè)研究。
國(guó)內(nèi)外路面裂縫檢測(cè)系統(tǒng)的 優(yōu)點(diǎn)主要有：相對(duì)于傳統(tǒng)的人工檢測(cè)大大提高了檢查效率；采用移動(dòng)車輛來(lái)獲 取圖像信息，方便實(shí)用；引入圖像處理技術(shù)來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行處理，使得目標(biāo)更易識(shí)別；部分采用照明設(shè)備，增加圖像的清度；手持檢測(cè)設(shè)備方便攜帶，信息采集 準(zhǔn)確，成本低，方便操作和適用性較強(qiáng)等。 但是，目前國(guó)內(nèi)外路面檢測(cè)系統(tǒng)也有一些較嚴(yán)重的缺陷：車載設(shè)備造價(jià)昂貴， 且維護(hù)成本大。